全自動(dòng)AGV叉車安全控制系統(tǒng)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-05-29 15:19:01

AGV可以自動(dòng)導(dǎo)航，將貨物運(yùn)送到目的地，一般在物流系統(tǒng)或工廠內(nèi)應(yīng)用較多。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。全自動(dòng)AGV叉車在自動(dòng)倉庫與生產(chǎn)車間之間，各工位之間起了無可替代的重要作用，得到廣泛的使用。丹巴赫叉車式AGV安全控制系統(tǒng)，具有安全功能獨(dú)立設(shè)置不易受到影響，安全防護(hù)更加全面和穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)

全自動(dòng)AGV叉車安全控制系統(tǒng)，包括實(shí) 現(xiàn)AGV正常工作的功能模組、安全控制模組以及電源模塊; 功能模組包括：AGV叉車導(dǎo)航控制器，用于掃描周圍環(huán)境生成地圖并在地圖中建立叉車運(yùn)動(dòng)軌跡; AGV驅(qū)動(dòng)控制總成，用于控制驅(qū)動(dòng)組件使叉車AGV運(yùn)動(dòng); 工控機(jī)，用于連接上位機(jī)并向驅(qū)動(dòng)控制總成發(fā)送控制指令; 無線傳輸模塊，用于提供無線通訊功能。安全控制模組包括AGV安全PLC以及與AGV安全PLC電性連接的安全電氣 系統(tǒng)和安全觸碰系統(tǒng);電氣系統(tǒng)用于控制連接各功能模塊的電氣控制組件，使AGV安全工作，所 述安全觸碰系統(tǒng)用于避免AGV碰撞。

關(guān)于AGV的安全控制系統(tǒng)，就和大家分享到這里，未來，全自動(dòng)AGV叉車作為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。將會(huì)被越來越多的行業(yè)所應(yīng)用。AGV廠家咨詢熱線：400-697-1188